понедельник, 20 февраля 2017 г.

Как я начал создавать пушку для настольного тенниса...

Меня зовут Сергей. Я решил создать этот блог, чтобы рассказать о своем небольшом хобби - я создаю самодельный робот-пушку для настольного тенниса. Вообще если поискать в youtube, то таких энтузиастов довольно много. Люди создают свои конструкции роботов, которые для них лично работают и их в общем устраивают. Но я пошел дальше....

Несколько лет назад я всерьез увлекся настольным теннисом. Эта игра меня настолько увлекла, что я постоянного искал во дворах играющих людей, чтобы с ними померяться силушкой поиграть, ну и желательно победить. Прямо скажем, побеждать удавалось не всегда.  В ход пошли ролики с youtube и  чтение форумов, чтобы понять как же мне повысить свой уровень игры. 
Немного позже я перешел на игру в помещении, где быстро понял что играть во двор я уже не вернусь. Соперники в помещении были уже посильнее, чем во дворе, поначалу что то  противопоставить им не удавалось (а хотелось).
Итак, с этим что то нужно было делать. И я понял, что для отработки техники мне просто необходим либо тренер, либо робот-пушка (лучше конечно и то, и другое). Беглое знакомство с вариантами роботов на рынке показало, что это удовольствие недешевое. Здесь (как и везде наверное) работало правило - либо дешево, либо качественно и функционально. 
Ну я не ищу легких путей, тем более мне всегда нравился процесс конструирования и создания чего то нового. К тому же я довольно неплохой инженер-электронщик (забегая вперед - я уже и программист). И я решил, что я по быстрому сделаю себе своего робота. О как же я был оптимистичен в сроках, и как же я ошибся! Ну вернее я все таки довольно быстро сделал первую версию, и она даже как то стреляла. Но мне этого было недостаточно, я хотел большего - мне нужна была лучшая стабильность, лучшая точность попадания, легкость управления и развертывания робота, возможность программирования выстрела,... В общем хотелось получить все навороты промышленных роботов, но чтобы "свое, родное"... 
Это вылилось в несколько версий роботов, с которыми я экспериментировал. Немного позже я напишу краткую историю этих разработок. Кое что есть на форуме tt-maximum.com и на youtube канале
Сейчас мой робот, это довольно навороченная штука с управлением с телефона или планшета по Bluetooth, кучей настроек и параметров, возможностью плавной регулировки скорости двигателей и их быстрого реверса (а значит более сильными вращениями). Я еще не закончил разработку, но сейчас мне кажется, что мне скоро все таки удастся создать недорогого робота с функциональностью, аналогичной промышленным образцам. Об этом я и буду рассказывать в этом блоге.

Комментариев нет:

Отправить комментарий