четверг, 6 июля 2017 г.

Улучшение ствола робота

За пару недель испытаний выявился ряд недоработок, которые нужно было исправлять:
  1. Недостаточная скорость полета мяча при сильном верхнем вращении. При имитации топ-спина нужно сильное верхнее вращение. Но при этом сама скорость полета мяча становится недостаточной для создания реальной игровой ситуации
  2. Ребята, которые играют в теннис на достаточно серьёзном уровне, жаловались, что им нужно тренироваться пластиковыми мячами 40+. Эти мячи имеют больший диаметр (около 41мм) и в предыдущий ствол не пролазили, поэтому робот мог работать только со старыми мяча из целлюлозы. Это честно говоря моя недоработка, не учел вовремя этот момент.
Поэтому была разработана и установлена новая версия ствола с увеличенным диаметром роликов (увеличилась скорость полета мяча и его вращение), а также ствол теперь работает как со старыми мячами, так и с мячами 40+. Получилась универсальная конструкция, о которой я говорил ранее.
Так что,кто еще не попробовал - смело идем в ЦНТ "Метеорит" в Харькове и тренируем свой лучший удар на роботе :-)

Комментариев нет:

Отправить комментарий