пятница, 7 июля 2017 г.

Первое видео реальной тренировки с роботом!

Сегодня мы сняли небольшое видео о возможностях робота  в реальных "боевых" условиях в центре настольного тенниса "Метеорит", г.Харьков
По отзывам участников и зрителей, робот способен выдавать мячи, довольно близко соответствующие реальной игровой ситуации. Показаны имитации топ спина, подрезки, наката, , подачи с сильным нижним вращением, работы по простой программе в 2 точки, а также точность выстрелов робота и его скорострельность.
Напоминаю, что любой может прийти и попробовать поработать с роботом - оплачивать нужно только время аренды стола по расценкам клуба, а за использование робота платить не нужно!


8 комментариев:

  1. Какой ESC вы использовали? Мои моторы не идут медленно. (Извините, я не русский.)

    ОтветитьУдалить
  2. You can use English language, it's ok.
    У меня нет ESC - я разрабатывал свой контроллер управления на STM32 микроконтроллере, поэтому все собрано на одной маленькой плате

    ОтветитьУдалить
  3. This is beautiful. Can you provide some examples of coding? How it works, etc.? I am using ESC to control BLDC motors, it does not go lower than a certain rpm. I could not do it with generic cheap ESC from banggood.

    ОтветитьУдалить
  4. Are you going to share sources codes, etc.? Or, are you planning to make this a final product and sell? Thank you, well done.

    ОтветитьУдалить
  5. Yes, I'd like to move it to commercial phase (after testing), so I can't share source code, sorry, But it's not secret, that my controller is based on STM32 FOC SDK ( http://www.st.com/en/embedded-software/stsw-stm32100.html ). Mobile app has been written with Xamarin Forms (cross platform)
    This spring I won ST Embedded Contest 2017 with my project - here is some information about this event and development history (English language)
    - https://community.st.com/docs/DOC-1423-my-project
    - https://community.st.com/docs/DOC-1406-and-the-winner-of-the-why-do-i-live-stm32-video-contest-is
    - http://www.vedroitt.com/2017/03/ImaWinnerofStWorldContest.html

    ОтветитьУдалить
  6. Этот комментарий был удален автором.

    ОтветитьУдалить