Follow by Email

среда, 15 ноября 2017 г.

Краткое видео о состоянии разработки. Версия с 3 моторами

Чего не хватает в том роботе, который сейчас тестируется в теннисном клубе Метеорит? Правильно - бокового вращения.
Я учел пожелания и отзывы, и последние несколько месяцев я усиленно занимался переработкой конструкции - она сатал более надежной и точной. Для создания бокового вращения теперь используется 3 мотора. На этой неделе я наконец то получил реально работающий экземпляр, и хотя тут нужно кое что еще "допилить", но он работает. И результат мне очень нравится. Пока что все висит на проводах, но это только для моих опытов. Я не удержался чтобы не показать :-)
Вот короткое видео

Главная фишка, которой (как мне кажется) нет ни в одном роботе - это система выбора параметров выстрела. Давайте сравним, к примеру, с известным роботом Amicus Butterfly. Вот его пульт управления:
Вам это не напоминает пульт управления какого то самолета? Мне напоминает. Много кнопок, какие то цифры, лампочки...
Как это сделано в моем варианте:

Угол наклона (вращения) мяча выбирается просто нажатием нужной зоны. Программа сама за вас пересчитает все скорости вращения моторов и выберет именно такие, чтобы мяч вращался с заданными углом наклона, скоростью вращения и нужной силой выстрела. Это очень удобно.
Конечно сейчас программа это делает несколько медленно, но это всего лишь демо - в реальном приложении (после того как я его оптимизирую) все будет работать почти мгновенно.


вторник, 14 ноября 2017 г.

Состояние робота после 4 месяцев испытаний. Все еще лучше чем я ожидал!

Сегодня, спустя 4 месяца испытаний робота в теннисном клубе Метеорит, ребята позвонили и пожаловались на периодические проблемы в работе робота (выстреливал мячи без паузы). Что же, "это должно было когда то произойти" - подумал я, и поехал разбираться в чем причина. Судя по описанию, я подозревал обрыв провода.

Однако на месте оказалось что все работает. Я забрал "голову" робота домой, чтобы выяснить что же произошло. А причина оказалась очень простой - элементарная пыль. Она попала на оптический датчик, и мешала его нормальной работе.


Можно было и не забирать его домой, а протереть прямо там. Но раз уже забрал, вот еще фото состояния ролика.

Меня часто спрашивают, насколько ролики долговечны. Вот, смотрите сами. После 4 месяцев эксплуатации диаметр ролика не изменился. Визуально видно небольшое углубление в ролике от контакта с мячом, но оно очень незначительное. Думаю этот ролик проработает еще не меньше года. А потом можно будет просто сдвинуть двигатели ближе друг к другу (конструкция позволяет), и продолжать его использовать. 

P.S. Несколько пугают чьи то волосы на валу двигателя. Девушка, я надеюсь с вами все в порядке, и прическа не сильно пострадала :-) ?
Я уверен что ничего страшного не произошло, потому что двигатель в такой ситуации просто остановится и не травмирует любопытного. Но все таки, ребята - будьте немного осторожнее :-)