вторник, 14 ноября 2017 г.

Состояние робота после 4 месяцев испытаний. Все еще лучше чем я ожидал!

Сегодня, спустя 4 месяца испытаний робота в теннисном клубе Метеорит, ребята позвонили и пожаловались на периодические проблемы в работе робота (выстреливал мячи без паузы). Что же, "это должно было когда то произойти" - подумал я, и поехал разбираться в чем причина. Судя по описанию, я подозревал обрыв провода.

Однако на месте оказалось что все работает. Я забрал "голову" робота домой, чтобы выяснить что же произошло. А причина оказалась очень простой - элементарная пыль. Она попала на оптический датчик, и мешала его нормальной работе.


Можно было и не забирать его домой, а протереть прямо там. Но раз уже забрал, вот еще фото состояния ролика.

Меня часто спрашивают, насколько ролики долговечны. Вот, смотрите сами. После 4 месяцев эксплуатации диаметр ролика не изменился. Визуально видно небольшое углубление в ролике от контакта с мячом, но оно очень незначительное. Думаю этот ролик проработает еще не меньше года. А потом можно будет просто сдвинуть двигатели ближе друг к другу (конструкция позволяет), и продолжать его использовать. 

P.S. Несколько пугают чьи то волосы на валу двигателя. Девушка, я надеюсь с вами все в порядке, и прическа не сильно пострадала :-) ?
Я уверен что ничего страшного не произошло, потому что двигатель в такой ситуации просто остановится и не травмирует любопытного. Но все таки, ребята - будьте немного осторожнее :-)

3 комментария: