Follow by Email

среда, 3 января 2018 г.

Собран и испытан новый 3-х моторный ствол

Сегодня я закончил со сборкой и испытанием первого фабричного ствола робота.
Конструкция ствола была значительно переработана: теперь убраны все лишние провода и для подключения ствола к основной плате используется всего один общий разъем. Это сильно упростило сборку/разборку робота для обычного пользователя.
Кроме того, добавлена яркая светодиодная индикация выстрела - за полсекунды до выстрела  мяч подсвечивается красными светодиодами по окружности. Это должно помочь игроку улавливать момент выстрела на уровне рефлексов.


Я очень доволен получившимся результатом! Теперь осталось дождаться, пока приедут из Китая заказанные новые платы контроллера робота, и можно нести на испытания новую конструкцию...