среда, 3 января 2018 г.

Собран и испытан новый 3-х моторный ствол

Сегодня я закончил со сборкой и испытанием первого фабричного ствола робота.
Конструкция ствола была значительно переработана: теперь убраны все лишние провода и для подключения ствола к основной плате используется всего один общий разъем. Это сильно упростило сборку/разборку робота для обычного пользователя.
Кроме того, добавлена яркая светодиодная индикация выстрела - за полсекунды до выстрела  мяч подсвечивается красными светодиодами по окружности. Это должно помочь игроку улавливать момент выстрела на уровне рефлексов.


Я очень доволен получившимся результатом! Теперь осталось дождаться, пока приедут из Китая заказанные новые платы контроллера робота, и можно нести на испытания новую конструкцию...

2 комментария:

  1. А планируете ставить на ствол защитный экран от ударов мячами?
    С ним бы и смотрелось более закончено.
    Еще болты какие-то уж слишком мощные и длинные для крепления колес. Биения не будут большими?

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Есть такая задумка, но я считаю что это больше для красоты нужно, чем для чего то реально полезного. Пока не буду, а дальше посмотрим.
      Болты на самом деле не большие, во всяком случае при вращении 3-х моторов на 9000 оборотов каждый биений почти нет. Еще проточат мне колеса с торцов на днях, думаю биений вообще не будет

      Удалить